2015年7月10日，营业处所设在美国德州的专利授权公司Automation Middleware Solutions, Inc.(下称AMS)，向美国德州东区联邦地院提起专利侵权告诉，控告美国工业制造集团Emerson Electric Company及其旗下负责营运工业制程管理产品业务(Emerson Process Management)的子公司Fisher-Rosemount Systems, Inc.与Rosemount Inc.(以下统称Emerson)，其所制造供应的工业制造制程控制系统产品及相关软件，例如The DeltaV Distributed Control System 系列产品等，直接与间接侵害了AMS所拥有的3件专利权利。
AMS在本案起诉同日亦向本案相同法院提起另一起专利侵权告诉，控告Rockwell Automation, Inc.公司的制程控制系统产品侵害本案系争专利权利(案号为2:15-cv-01269-RWS)。而在2015年5月29日，AMS已曾基于本案系争专利权利，起诉控告Yokogawa Electric Corporation (案号为2:15-cv-00899-RWS)、Invensys Systems, Inc. (案号为2:15-cv-00898-RWS)等公司侵权。
涉案专利US 6,516,236(’236专利)与US 8,073,557(’557专利)名称均为「运动控制系统（Motion control systems）」，所描述的发明为一运动控制系统，其透过网络散布控制指令，可被应用来控制在工业制程中所使用的工业机器人等自动化生产设备。 根据德州公司登记注册资料，Automation Middleware Solutions, Inc.公司登记生效日期为2015年4月1日，而根据美国专利商标局(USPTO)的专利权利转让数据，包括本案3件系争专利在内的26件专利，则在2015年5月14日由原始权利人ROY-G-BIV转让给AMS。
原始权利人ROY-G-BIV曾在2011年11月15日向本案相同法院控告ABB, Inc.(案号为6:11-cv-00622-LED-ZJH)、Honeywell International, Inc. (案号为6:11-cv-00623-LED-ZJH)、Siemens Corp. (案号为6:11-cv-00624-LED-ZJH)等三家公司侵害上述专利权利。以上三起诉讼的被告在2014年均与ROY-G-BIV达成和解。