2015年9月11日，Segway联合DEKA Products Limited Partnership，以及位于中国天津电动平衡车大厂纳恩博（天津）科技有限公司(Ninebot Inc.)， 在美国德拉威尔地区法院控告Inventist, Inc.侵犯其所拥有的5件专利权。
本案涉诉产品包括：SOLOWHEEL Classic, SOLOWHEEL Xtreme, SOLOWHEEL Orbit, and Hovertrax products。涉诉的5件专利技术是关于电动平衡车技术，都是Segway创办人Dean Kamen及DEKA Products Limited Partnership公司所有，后来独占性许可给Segway，在Ninebot收购Segway之后，Ninebot从而取得再授权。5件专利的具体信息如下表所示：

 

纳恩博（天津）科技有限公司(Ninebot Inc.) 2013年创立于硅谷，创始团队为来自中国的机器人工程师和来自硅谷的互联网行业精英，拥有全球核心的400多项行业专利，主要产品是智能自平衡车。2015年4月15日，中国公司 Ninebot 和小米联合召开的电动平衡车的发布会上，宣布重大战略讯息：Ninebot联合小米以100%全资收购Segway 所有资产。虽然，Ninebot以低价策略，仅Segway的一半价格向全世界60多家营销，唯独无法踏入美国市场销售。但是，在收购Segway之后，也顺势取得Segway的专利再授权使用权利。本案被告Inventist, Inc是美国电动平衡车厂商。
自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。自Segway创办人Dean Kamen及DEKA Products Limited Partnership发明该技术以来，自平衡电动车开始较广泛的被用来商用和警用，起到了非常不错的效果。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。